Matlab ve Simulink'le Modelleme - Kontrol 1

ÖNSÖZ
Gerçek yaşamdaki sorunları çözmek için iyi bir bilimse! birikim gerekir. Bunu eide etmenin yeride üniversitelerdir. Yeni bilgiler edinmek ve bu bilgilerin kullanımım geliştirmek üniversite eğitiminde çok önemlidir. Öğrenciler birçok farklı yöntemle ve farklı materyaller kullanılarak bilimsel konulan öğrenirler. Günümüzde en yaygın kullanılan eğitim materyali bilgisayardır. Derslerde, öğrenciler grup çalışmalarıyla ya da tek başlarına bilgisayar yardımıyla çeşitli yazılımları kullanarak ders konularım pekiştirebilirler. Şu ana kadar verdiğim derslerden edindiğim tecrübelerime göre öğrenciler problem çözerek en verimli şekilde öğreniyorlar ve yapılan problemleri bir model olarak takip ediyorlar. Çözülen problemlerin birçok olumlu yönü vardır. Ama burada dikkat edilmesi gereken konu öğrencileri ezberden uzak tutacak bir yaklaşımın oluşturulması gereğidir. Özellikle ülkemizde test sisteminin getirdiği tek boyutlu düşünce mantığını üniversitede çok boyutlu düşünce olarak geliştirilmesi gerekiyor. Bunun içinde ders anlatılırken mümkün olduğu kadar görsel materyallerden yararlanmak gerekiyor.
Bu kitabı yazmamdaki amaç matematiksel modelleme ve kontrol dersleri içinde bilgisayar kullanımıyla problem çözmeyi temel alan bilgisayar tabanlı öğrenme araçlarından yeterince yaralanılmasını sağlamaktır. Yıllar boyunca verilen eğitimden çıkarılan sonuç: öğrencilerin aktif olarak öğrenmeye katıldıklarında, en iyi öğrendiklerine ve tek başına ders kitaplarının öğrencilerin öğrenme ihtiyaçlarını karşılayamadığıdır. Birçok ders kitabının içine sıkıştırılan bilimsel bilgi miktarı oldukça büyüktür. Ama önemli olan bu bilgilerin ne kadarı öğrenciler tarafından özümsenebilmiştir. Dünyadaki kolejler ve üniversiteler öğrencilere bütün yeni bilgileri öğretmeye kalkışmaktan çok, onlara, sorgulamayı, yeni bilgiler ve varolan bilim arasındaki bağlantıyı ve ilişkiyi kurmayı, problem çözme becerilerini geliştirmeyi, sezinleme ve eleştirel düşünmeyi öğretmeye gayret ediyorlar.
Bu kitabı yazarken birçok kitaptan ve Internet kaynaklarından (özellikle http://www.engin.umich.edu/group/ctm/) yararlandım. Bu kaynakların yazarlarına teşekkür etmeyi bir borç bilirim. Ayrıca bu kitabın hazırlanmasında yoğun katkılarından dolayı asistanım Alev Söke ye de çok teşekkür ederim.
Zafer Bingül