Robot Kinematiği

ÖNSÖZ
Robot kinematiği olarak basılan bu kitap Robot Tekniği-I adlı kitabın tekrar gözden geçirilerek genişletilmiş ikinci baskısını oluşturmaktadır. Kitabın birinci baskısı 2005 yılında gerçekleştirildi ve edinilen geri bildirimlerden eserin ülke çapında önemli bir ihtiyacı karşıladığı gözlemlendi. Gerek öğretim üyesi arkadaşlarımızın ve gerek öğrencilerimizin birinci baskıya gösterdikleri ilgiye ve sundukları önerilere sonsuz teşekkür ederiz. Bilindiği gibi robot kinematiği robot çalışmalarının temelini oluşturmaktadır. Bu durum göz önünde bulundurularak temel kavramlar karmaşık matematiksel işlemlere kurban edilmeden açık bir şekilde anlatılmıştır. Kitaptaki temel kavramların tanımlanmasında kullanılan kelimelerin itinayla seçilmesine dikkat edilmiştir. Öğrencilerin problem çözerek konulan en verimli şekilde öğrendikleri göz önünde bulundurularak hemen hemen bütün konular detaylı açıklanmış örneklerle zenginleştirilmiştir. Konuların dizilimi öğrencilerin kolayca öğrenebileceği şekilde tasarlanmıştır.
Bu kitabı yazmamızda temel iki amaç vardır: robot tekniği dersleri içinde problem çözmeyi temel alan öğrenmeyi sağlamak ve ülkemizdeki bu konuda yazılmış Türkçe ders kitabı açığını kapatmaktır. Bu kitapla öğrencilere özellikle bütün bilgileri öğretmeye kalkışmaktan çok, onlara, sorgulamayı, yeni bilgilerle var olan bilim arasındaki bağlantıyı kurmayı, problem çözme becerilerini ve sezgilerini geliştirmeyi son olarak da eleştirel düşünmeyi öğretmeye gayret ettik.
Bu kitabı yazarken birçok kitaptan ve bilimsel makaleden yararlandık. Bu kaynakların yazarlarına teşekkür etmeyi bir borç biliriz. Ayrıca bu kitabın hazırlanması ve oluşturulması esnasında derin bilgilerini esirgemeyen Prof. Dr. George E. Cook'a sonsuz teşekkürlerimizi sunarız.
Dr. Zafer BİNGÖL
Dr. Serdar KÜÇÜK